西门子绝对同步命令 MC_GearInPos 介绍

在自动化运动控制工程中，同步运行功能承担着越来越重要的作用。随着自动化技术的不断发展，机械解决方案越来越频繁地被不同的电气解决方案所替代。S7-1500/1500T 的同步运行功能提供了使用“电子同步”替代“刚性机械连接的选项”可提供更加柔性、友好维护的解决方案。
通过命令“MC_GearInPos”可在主轴和从轴之间启动绝对齿轮同步运动。可以指定同步位置，通过指定主轴运行距离或动态响应值来建立同步的过程，还可以定义同步的方向。命令的参数说明如下：

命令输入/输出参数说明

命令说明如下：

1. 建立同步的两种方式：

1. 基于主轴运行距离的同步（SynProfileReference 参数 = 0）当主轴运行位置到达“MasterSynPosition - MasterStartDistance”时，从轴开始运动，当主轴运行了“MasterStartDistance”距离后，位置到达“MasterSynPosition”且从轴位置到达 “SlaveSynPosition”时，从轴与主轴同步上，以相同的速度运行。

2. 基于动态响应的同步（SynProfileReference=1）系统根据输入的动态响应参数启动从轴，当主轴运行到“MasterSynPosition”且从轴位置到达 “SlaveSynPosition”时，从轴与主轴同步上，以相同的速度运行。

2. 同步操作在为主轴和从轴指定的同步位置之前进行同步。

3. 使用参数“RatioNumerator”和“RatioDenominator”将传动比指定为两个整数之间的关系（分子/分母）。

4. 传动比的分子指定为正数或负数。正数：主从轴同向运行，负数：主从轴反向运行

5. 主轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作

6. 对于输入加速度、减速度参数：>0 时输入数值生效，=0 不允许，<0 时使用 TO 对象的组态默认值（位于 Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic defaults）

7. 对于输入 Jerk 参数：>0 时输入数值生效，=0 使用梯形速度轮廓，<0 时使用 TO 对象的组态默认值（位于 Technology object > Configuration > Extendedparameters > Dynamic defaults）

使用 MC_GearInPos 绝对同步编程举例

要求

1. 主轴和从轴的工艺对象已正确组态

2. 主轴为定位轴、同步轴或外部编码器

3. 从轴是同步轴Copyright ã SiemensAG Copyright yearAll rights reservedUnrestricted 8

4. 在从轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object >Configuration >Leading value interconnections) 中，为从轴指定主轴。

   

2 编写程序如下图所示：

3 同步控制时序如下图所示：

A区域（“SyncProfileReference”=0，使用动态参数进行同步）

1. 使用“Exe”开始“MC_GearInPos”作业 (A1)。

2. 从轴将通过特定的动态参数与主轴进行同步，系统对同步所需的距离进行计算。

3. 通过 StartSync显示同步开始，达到特定的同步位置后“InSync”会发出从轴已同步的信号，并与主轴同步运动。

B区域（“SyncProfileReference”=1，使用主值距离进行同步）

1. 使用“Exe”开始“MC_GearInPos”作业 (A1)。

2. 从轴将通过特定的主值距离与主轴进行同步，系统对同步所需的动态值进行计算。

3. 通过 StartSync显示同步开始，“InSync” 会发出从轴已同步的信号，并与主轴同步运动。